Um dos desafios da gestão de projetos está em traduzir expectativas em funcionalidades viáveis. Com base no PMI
a) Mostre as diferenças entre esses tipos de robô em relação à sua geometria, especificando os tipos de juntas utilizadas. b) Destaque as características principais desses manipuladores. c) Se tanto o robô Esférico quanto o robô SCARA possuem o mesmo arranjo geométrico, por que eles apresentam diferenças no espaço de trabalho e nas aplicações?


