Os robôs industriais podem ser classificados com base na geometria do seu espaço de trabalho, ou seja, na forma e alcance da área em que realizam suas operações

Os robôs industriais podem ser classificados com base na geometria do seu espaço de trabalho, ou seja, na forma e alcance da área em que realizam suas operações, bem como pelo tipo de juntas que utilizam, que determinam os movimentos possíveis e a precisão das tarefas executadas. Entre os principais tipos de robôs, encontram-se o robô cartesiano, o robô cilíndrico, o robô esférico ou polar, o robô SCARA e o robô articulado. Cada tipo de robô apresenta características específicas que tornam certos modelos mais adequados para tarefas como montagem, soldagem, pintura ou manipulação de materiais, dependendo das exigências do processo industrial.

Elaborado pelo autor.

Questões:
a) Mostre as diferenças entre esses tipos de robô em relação à sua geometria, especificando os tipos de juntas utilizadas.
b) Destaque as características principais desses manipuladores.
c) Se tanto o robô Esférico quanto o robô SCARA possuem o mesmo arranjo geométrico, por que eles apresentam diferenças no espaço de trabalho e nas aplicações?