Período
01/05/2025
Status
Aberto
Nota máxima
100,00%
Data Final
valendo 100% da nota
Finalizado
Não
Nota obtida
100%
Data Gabarito/ Feedback
a definir
Data e Hora Atual
Horário de Brasília
Finalizado em
31/12/2030

1. (1,0 ponto): Caso o sistema de controle fosse atualizado, alterando-se o tipo de acionamento

(1,0 ponto): Caso o sistema de controle fosse atualizado, alterando-se o tipo de acionamento para inversor de frequência, com ação de controle PID, apresente o gráfico de resposta para o mesmo valor de setpoint dado para esta ação de controle (PID). Para responder, assume-se que o sistema tenha um overshoot de 5% apresentando o novo gráfico com estabilidade em t = 120s.
De acordo com a dinâmica do sistema de controle, demonstre:
a) (0,5 ponto): Por meio de um gráfico da ação de controle ON-OFF para o sistema de controle, mostrando SP, limites superior e inferior, e MV.
b) (1,0 ponto): Por meio de texto, explicando o gráfico apresentado e como ocorre a relação de operação do sistema de controle, entre SP, limites superior e inferior, e MV.
(1,0 ponto): Considerando que estamos utilizando um sensor ultrassônico de nível e um controlador ESP32, apresente o diagrama eletrônico com os elementos necessários para ligar e desligar a bomba na ação de controle ON-OFF (utilizar como referência o projeto disponível no livro da disciplina).

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