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  • Período

    01/05/2025

  • Status

    Aberto

  • Nota máxima

    100,00%

  • Data Final

    valendo 100% da nota

  • Finalizado

    Não

  • Nota obtida

    100%

  • Data Gabarito/ Feedback

    a definir

  • Data e Hora Atual

    Horário de Brasília

  • Finalizado em

    31/12/2030

1. (1,0 ponto): Caso o sistema de controle fosse atualizado, alterando-se o tipo de acionamento

  1. (1,0 ponto): Caso o sistema de controle fosse atualizado, alterando-se o tipo de acionamento para inversor de frequência, com ação de controle PID, apresente o gráfico de resposta para o mesmo valor de setpoint dado para esta ação de controle (PID). Para responder, assume-se que o sistema tenha um overshoot de 5% apresentando o novo gráfico com estabilidade em t = 120s. 
  2. De acordo com a dinâmica do sistema de controle, demonstre:
  3. a) (0,5 ponto): Por meio de um gráfico da ação de controle ON-OFF para o sistema de controle, mostrando SP, limites superior e inferior, e MV.
  4. b) (1,0 ponto): Por meio de texto, explicando o gráfico apresentado e como ocorre a relação de operação do sistema de controle, entre SP, limites superior e inferior, e MV.
  5. (1,0 ponto): Considerando que estamos utilizando um sensor ultrassônico de nível e um controlador ESP32, apresente o diagrama eletrônico com os elementos necessários para ligar e desligar a bomba na ação de controle ON-OFF (utilizar como referência o projeto disponível no livro da disciplina).

 

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