Período
01/05/2025
Status
Aberto
Nota máxima
100,00%
Data Final
valendo 100% da nota
Finalizado
Não
Nota obtida
100%
Data Gabarito/ Feedback
a definir
Data e Hora Atual
Horário de Brasília
Finalizado em
31/12/2030

ATIVIDADE 1 - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: ROBÓTICA - 54_2025

Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da cinemática direta. Na figura apresentada, observa-se um manipulador com seis juntas rotativas. Os eixos Z foram atribuídos seguindo a convenção em que cada eixo Z representa o eixo de rotação de uma junta, e os eixos X são definidos ortogonais aos eixos Z, representando as distâncias entre os elos:

Fonte: o autor.

Questão:

Com base na figura apresentada e aplicando a convenção de Denavit-Hartenberg, complete a tabela a seguir, contendo os quatro parâmetros para cada junta do manipulador de seis graus de liberdade.

Fonte: o autor.

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2. Use o Template de Entrega: a entrega deve ser feita exclusivamente no Template de Atividade MAPA, disponível para download em Material da Disciplina > Ambiente da disciplina. 3. Revisão e Envio: revise bem o arquivo

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3. Revisão e Envio: revise bem o arquivo antes de enviá-lo no Studeo, assegurando-se de que é o documento correto. Atenção: após o envio, não serão permitidas alterações, pois há apenas uma tentativa de envio. 4

4. Formato do Arquivo: envie seu trabalho no formato DOC ou PDF. 5. Evite Cópias Indevidas: trabalhos com trechos copiados de materiais externos ou de outros alunos, sem as devidas referências, serão zerados. 6. Uso de

5. Evite Cópias Indevidas: trabalhos com trechos copiados de materiais externos ou de outros alunos, sem as devidas referências, serão zerados. 6. Uso de Inteligência Artificial (IA): você pode utilizar IA como apoio

6. Uso de Inteligência Artificial (IA): você pode utilizar IA como apoio para estudo e pesquisa, mas respostas claramente geradas pela ferramenta serão desconsideradas e receberão nota zero. 7. Sem Correções Parciais

7. Sem Correções Parciais: ao longo da disciplina, não serão feitas correções parciais (ex.: "Professor, veja se minha atividade está certa"). Interpretar e realizar a atividade de forma autônoma faz parte do processo