FASE 1 - Automação Processo de Mistura
“A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135).
Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021.
A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de programas para CLPs.
Funcionamento do processo
Um processo de mistura é composto de dois silos que contêm dois produtos A e B pesados em um recipiente C. Um misturador M permite obter a homogeneização da mistura formada por esses produtos por meio da rotação de uma hélice.
O ciclo de funcionamento do processo deve ocorrer da seguinte forma:
- Para início do processo é necessário um comando no botão de partida P e que a balança esteja zerada, Z=0.
- Após início do ciclo, a válvula VA, que se encontra abaixo do silo A, é aberta e o produto A é inserido no recipiente C para ser pesado. Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal A=1. Nesse momento, a válvula VA deve ser fechada.
- Na sequência, o produto B começa a ser inserido no recipiente C através da abertura da válvula VB. Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal de saída B=1 e a válvula VB é fechada.
- Após a pesagem dos produtos A e B, a válvula VC deve ser aberta para escoar os produtos do recipiente C, até que a balança seja zerada, enviando um sinal Z=0, e então, fechar a válvula VC.
- Após o escoamento total dos produtos do recipiente C, o misturador deve ser acionado por 20 segundos. Após esse tempo, o motor do misturador deve parar e esvazia-se o misturador por meio da abertura da válvula VM, que permanece aberta por dez segundos.
- Ao concluir o processo de escoamento do misturador, o sistema aguarda o início de um novo ciclo.
A figura a seguir ilustra o processo descrito:
