A produção de etanol a partir da cana-de-açúcar gera grandes volumes de um resíduo aquoso denominado vinhaça. A indústria sucroalcooleira gera, em média, 13 L de vinhaça para cada litro de etanol produzido – um líquido de cor escura, pH ácido, temperatura elevada na saída do processo, altas DBO/DQO, rico em potássio e outros sais, […]

b) Balanceamento da célula: verifique a possibilidade do balanceamento da linha de montagem, levando em consideração o layout sequencial de produto (ordem de precedência), o número mínimo de operadores/estações (Nmin), a eficiência do balanceamento (Ef) e a distribuição das tarefas em cada estação, respeitando o takt time. Justifique e apresente os cálculos e o raciocínio […]

a) Mostre as diferenças entre esses tipos de robô em relação à sua geometria, especificando os tipos de juntas utilizadas. b) Destaque as características principais desses manipuladores. c) Se tanto o robô Esférico quanto o robô SCARA possuem o mesmo arranjo geométrico, por que eles apresentam diferenças no espaço de trabalho e nas aplicações?  

Os robôs industriais podem ser classificados com base na geometria do seu espaço de trabalho, ou seja, na forma e alcance da área em que realizam suas operações, bem como pelo tipo de juntas que utilizam, que determinam os movimentos possíveis e a precisão das tarefas executadas. Entre os principais tipos de robôs, encontram-se o […]

Em um ambiente de negócios dinâmico, a capacidade de tomar decisões rápidas e fundamentadas pode definir o sucesso ou o fracasso de uma organização. Durante nossos estudos, foi possível perceber que a informação deve ser tratada como um recurso estratégico pelas empresas, sendo estruturada, analisada e usada com apoio de sistemas específicos para apoiar os […]

Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da cinemática direta. Na figura apresentada, observa-se um manipulador com seis […]

A busca pela qualidade acompanha a humanidade desde a Antiguidade. Assim como quase tudo na história, a qualidade também evoluiu com o passar do tempo. Na Idade Média, por exemplo, os artesãos já dominavam todo o ciclo produtivo: projetavam, fabricavam, avaliavam e comercializavam seus produtos, conquistando novos clientes graças à indicação daqueles que já estavam […]

 4) Buscando informações sobre o ciclo a gás, você encontrou as seguintes informações em um livro sobre Geração de Energia: a modelagem termodinâmica deste ciclo envolve o balanço de energia para cada processo, desconsiderando o efeito da energia cinética e da energia potencial, com as condições conhecidas do ciclo. Assim, tem-se: Para o processo de […]

Você encontrou os seguintes parâmetros no livro e quer descobrir outros parâmetros. Uma usina a gás que opera em um ciclo Brayton ideal tem como fluido de trabalho o ar, considerando-o como um gás ideal. A temperatura do gás é de 300 K na entrada do compressor e 1300 K na entrada da turbina. Determine […]

Imagine que você atuando como engenheiro e dando consultoria sobre geração de energia, quando chega um cliente querendo uma implementação de uma central de termoelétrica. O cliente em questão necessita de um sistema para atender uma fábrica nos horários em que a tarifa é mais cara, e você informa que para esta situação o melhor […]