O controlador monitora os fluidos em sistemas de controle de líquidos para garantir que sejam mantidos em um nível definido dentro do tanque. A maioria dos equipamentos de processamento utiliza esses controladores, que funcionam em conjunto com dispositivos de medição dentro dos tanques. Usados ​​em diversas aplicações, esses dispositivos controlam o movimento de líquidos para […]

Considerando um sistema de controle de nível, onde uma bomba de recalque com motor elétrico trifásico eleva a água de um reservatório inferior localizado no nível do solo até o reservatório superior de altura igual a 2 m e volume de 10 m3 localizado acima do 20º andar de um edifício, onde o acionamento do […]

Muitas indústrias utilizam diversos equipamentos para manter fluidos, ou mesmo substâncias semelhantes a fluidos, em um determinado nível. Um sistema de controle de nível de líquido utiliza diversos flutuadores, sondas e outras tecnologias simples ou complexas para moderar os níveis de fluidos. Alguns desses sistemas, processos e implementos também podem ser usados ​​com pós secos, […]

A automação industrial moderna depende da integração transparente entre o "chão de fábrica" (sensores e atuadores) e os sistemas de gestão estratégica (ERP e BI). Para que essa comunicação ocorra de forma eficiente, é necessário o uso de diferentes dispositivos de interconexão, protocolos de transporte adequados e uma arquitetura de rede que suporte o fluxo […]

(1,0 ponto): Caso o sistema de controle fosse atualizado, alterando-se o tipo de acionamento para inversor de frequência, com ação de controle PID, apresente o gráfico de resposta para o mesmo valor de setpoint dado para esta ação de controle (PID). Para responder, assume-se que o sistema tenha um overshoot de 5% apresentando o novo […]

QUESTÃO 1: os concentradores de rede são fundamentais para distribuir as mensagens entre os dispositivos, operando em diferentes camadas do modelo de referência. Com base nisso, demonstre as características técnicas e as principais diferenças funcionais entre os seguintes dispositivos: Hub, Switch e Roteador.   (Dica: relacione cada dispositivo à sua respectiva camada no Modelo OSI […]

QUESTÃO 2: na comunicação entre dispositivos de um sistema distribuído, a escolha do protocolo de transporte impacta diretamente a confiabilidade e a velocidade da rede. Considerando as diferentes formas de orientação de rede, explique e diferencie o funcionamento de: Protocolos Orientados à Conexão (Ex: TCP); Protocolos Orientados ao Datagrama/Não Orientados à Conexão (ex.: UDP).   […]

1- Considere um sistema de controle de posição aplicado a um atuador eletromecânico utilizado em processos industriais de alta precisão, como em máquinas CNC, sistemas robóticos ou equipamentos de posicionamento automatizado. Nesses sistemas, é fundamental garantir elevada exatidão, rapidez de resposta e estabilidade, mesmo na presença de perturbações externas e incertezas nos parâmetros do modelo. […]

3- Em sistemas de controle realimentados, o desempenho dinâmico pode ser analisado a partir de dois aspectos fundamentais: o regime transitório, que descreve a evolução da resposta desde a aplicação da entrada até a estabilização, e o regime permanente, que caracteriza o comportamento do sistema após o desaparecimento dos efeitos transitórios. A avaliação desses regimes […]

2- Considere um sistema de controle aplicado ao ajuste automático de uma variável de processo industrial, como temperatura em fornos, velocidade em motores elétricos ou posição em sistemas de acionamento, no qual o objetivo principal é garantir que a saída Y(s) acompanhe com precisão o sinal de referência U(s), mesmo diante de perturbações externas e […]