(1,0 ponto): Caso o sistema de controle fosse atualizado, alterando-se o tipo de acionamento para inversor de frequência, com ação de controle PID, apresente o gráfico de resposta para o mesmo valor de setpoint dado para esta ação de controle (PID). Para responder, assume-se que o sistema tenha um overshoot de 5% apresentando o novo […]

QUESTÃO 2: na comunicação entre dispositivos de um sistema distribuído, a escolha do protocolo de transporte impacta diretamente a confiabilidade e a velocidade da rede. Considerando as diferentes formas de orientação de rede, explique e diferencie o funcionamento de: Protocolos Orientados à Conexão (Ex: TCP); Protocolos Orientados ao Datagrama/Não Orientados à Conexão (ex.: UDP).   […]

QUESTÃO 1: os concentradores de rede são fundamentais para distribuir as mensagens entre os dispositivos, operando em diferentes camadas do modelo de referência. Com base nisso, demonstre as características técnicas e as principais diferenças funcionais entre os seguintes dispositivos: Hub, Switch e Roteador.   (Dica: relacione cada dispositivo à sua respectiva camada no Modelo OSI […]

1- Considere um sistema de controle de posição aplicado a um atuador eletromecânico utilizado em processos industriais de alta precisão, como em máquinas CNC, sistemas robóticos ou equipamentos de posicionamento automatizado. Nesses sistemas, é fundamental garantir elevada exatidão, rapidez de resposta e estabilidade, mesmo na presença de perturbações externas e incertezas nos parâmetros do modelo. […]

2- Considere um sistema de controle aplicado ao ajuste automático de uma variável de processo industrial, como temperatura em fornos, velocidade em motores elétricos ou posição em sistemas de acionamento, no qual o objetivo principal é garantir que a saída Y(s) acompanhe com precisão o sinal de referência U(s), mesmo diante de perturbações externas e […]

3- Em sistemas de controle realimentados, o desempenho dinâmico pode ser analisado a partir de dois aspectos fundamentais: o regime transitório, que descreve a evolução da resposta desde a aplicação da entrada até a estabilização, e o regime permanente, que caracteriza o comportamento do sistema após o desaparecimento dos efeitos transitórios. A avaliação desses regimes […]

5- O ajuste de controladores do tipo PID envolve a definição apropriada dos parâmetros associados às ações proporcional, integral e derivativa, com o objetivo de garantir desempenho adequado do sistema em malha fechada. Dentre os métodos clássicos de sintonia, destaca-se o proposto por John G. Ziegler e Nathaniel B. Nichols, que se baseia na análise […]

4- Em sistemas de comunicação e controle, é fundamental compreender como circuitos e sistemas dinâmicos respondem a sinais de diferentes frequências, uma vez que muitos fenômenos relevantes, como ruídos, distorções e limitações físicas, estão diretamente relacionados ao domínio da frequência. Nesse cenário, o uso do diagrama de Bode se destaca como uma ferramenta essencial para […]

Os processos de fabricação são fundamentais para todas as áreas da engenharia, incluindo a engenharia mecânica, permitindo transformar matérias-primas em produtos com geometria, propriedades e acabamento adequados às aplicações industriais. Entre esses processos, destacam-se a usinagem e a conformação mecânica, amplamente utilizadas em diversos setores, como automotivo, aeroespacial e metalúrgico.   A usinagem caracteriza-se pela […]

Você foi contratado como engenheiro de processos em uma empresa metalúrgica que atua no fornecimento de componentes para montadoras do setor automotivo.   Recentemente, a empresa foi selecionada para desenvolver um novo componente: um eixo de transmissão que será utilizado em veículos utilitários. Esse componente está sujeito a esforços mecânicos elevados, incluindo torção, flexão e […]